クロールマシン

どうやら連続稼動させると吸気時の体軸線がだんだんブレてくるようだ。エアインテークへの浸水の理由もその辺りにあるのかもしれない。原因はシャシーの剛性低下やアクチュエータのトルク不足だろうか。それともアーム軌道や姿勢制御プログラムの問題なのだろうか。